一、“爬行”分析
1．滚轮受力分析由链板、滚轮、铰销轴、轴套组成的链条中，滚轮是复合型重要受力件，即当滚轮承受垂直载重(300kg/m）时，还要承受纵向牵引力（5.5kN）。
2．摩擦阻力分析滚轮与铰销轴为滑动副配合，低速重载下轮轴转动时产生极大的接触应力，常规的润滑系统很难形成润滑油膜。滚轮与铰销轴抱死后不能转动，与轨道的滚动变成了滑动，1 100多个滚轮同时在56m长的轨道上滑行，产生了巨大的摩擦阻力。
               
当滚轮与驱动系统的牵引轮啮合时，滚轮承受的重力和牵引力作用在牵引轮齿面上，形成极大的接触应力，产生了摩擦阻力，并加重了牵引轮啮合面的磨损。
 3．牵引轮啮合受力分析牵引轮齿形状因磨损严重而改变，滚轮与牵引轮啮合间隙增大，不再是平滑的圆弧接触，牵引轮每转动一个链距，链条便呈交替拉长、放松，纵向牵引负荷变成弹性交变负荷。
4．机架受力分析轨道机架和牵引驱动系统的机架应只承受纵向作用力，但因两机架是分别独立安装，刚性差，当变成弹性交变负荷并长时间反复摇动时，机架变形，地脚螺栓松动。
               
输送机难以承受长期超正常的摩擦阻力，运动件的磨损变形增大，弹性交变负荷使运动件磨损速度加快，结构件松动、变形。输送机的“爬行”便由此而生。
二、结构改进设计
1．取消链条总成，改为链板总成。链板总成不使用链节板，直接以铰销轴与载重链板两端及滚轮铰接，链板总成刚性提高。
2．滚轮滑动副改为滚动副，以降低转动摩擦阻力。即在滚轮内安装滚动轴承，并采用耐高温、耐腐蚀及密封性好的密封环；滚轮材料由钢件改为具有良好自润滑性能的高分子聚合材料。
3．滚轮只承受单位垂直重力。滚轮安装在铰销轴的伸出端，只与轨道产生滚动摩擦。
4．铰销轴只承受纵向牵引力。在铰销轴与链轮齿的啮合处配置了轴套，由铰销轴与驱动链轮齿啮合，使轴套更换方便。
5．改善牵引链轮与铰销轴啮合接触状态。将原牵引链轮的双曲线齿形改为四圆弧一直线齿形，其相互间呈纯滚动摩擦状态。
6．提高机架的刚性。轨道机架与驱动装置的机架组合成一个刚性整体结构，地脚螺栓基本不再承受牵引力，避免了松动。
               
另外，在控制系统中增加了变频器，输送机的运行速度可在0~4m/min间实现无级调速。同时增加了双过载保护装置，在输送机运行因意外造成卡滞使负载增加时，能实现自动停机。
三、效果
经过11年的运行考核，链条式地板输送机不论是空载或满载，运行均平稳，彻底消除了“爬行”；不需日常维护，检修工作量减少；滚轮实现了自润滑，降低了运动件磨损，避免了停机故障，延长了设备使用寿命。